现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。