钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按下启动按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短国自产精品手机在线观看视改型换代的准【dài de zhǔn】备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护【hù】和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。