概述：

悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一【rén shì yī】款高精度、高柔性的自动化焊接工作站【gōng zuò zhàn】。该工作站【gōng zuò zhàn】采用悬臂结构，机器人【jī qì rén】可在X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大构件的焊接，特别是【tè bié shì】焊接高【hàn jiē gāo】度高的工件【gōng jiàn】。结合9轴联动控制技术，具备在【jù bèi zài】大范围作业空间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和智能【néng】化焊接功【hàn jiē gōng】能【néng】。

该工作站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型【xíng】驱动加工（直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型文件【xíng wén jiàn】）和无图纸加工（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型【xíng】）两套方案，一键生成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统【zōng xì tǒng】实时校【shí shí xiào】正焊接【zhèng hàn jiē】路径【lù jìng】，最后一键智能焊接【hàn jiē】。

无码av秘一区二区三【èr qū sān】区参数【qū cān shù】：

1.一键拆图

支持行车梁【chē liáng】、夹筋板、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等【zǔ lì děng】多种钢结构类乱子伦【luàn zǐ lún】av无码中文字的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机器人系统【tǒng】，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机【dà xiàng jī】自动扫描【miáo】，逆向建模，自动生成三维模型【mó xíng】

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数【cān shù】

5.自动避障

无需人【wú xū rén】工参与，自动规划路径，兼具碰撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异【hé qí yì】点规避，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态

6.一键定位

远距离【yuǎn jù lí】高速扫【gāo sù sǎo】描初定位，可实现模型自动匹配工件，自动识别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾【jiàn shǒu wěi】

7.一键焊接

初定位结束后，重映射【chóng yìng shè】所有的焊缝和【hàn féng hé】路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】

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